Mais um ambiente para desenvolvimento, desenvolver para android é uma das melhores plataforma mobile para se desenvolver. 

O primeiro passo é baixar o SDK mais recente no site do android, e extrai-lo em uma pasta de fácil acesso. Para torna-lo disponivel como plataforma no netbeans é preciso criar alguns links simbólicos, na pasta do SDK, execute:

# ln -s platforms/android-1.5/android.jar android.jar 
# cd tools 
# ln -s ../platforms/android-1.5/tools/aapt aapt 
# ln -s ../platforms/android-1.5/tools/aidl aidl 
# ln -s ../platforms/android-1.5/tools/dexdump dexdump 
# ln -s ../platforms/android-1.5/tools/dx dx 
# cd lib 
# ln -s ../../platforms/android-1.5/tools/lib/dx.jar dx.jar

Depois basta instalar o plugin do netbeans, através do menu de preferências de plugins adcione o endereço do NBAndroid :

http://kenai.com/downloads/nbandroid/updates.xml . 

Agora em plugins disponiveis, procure por “android” e instale o pequeno plugin.

Em seguida temos que adcionar a plataforma do android, em Ferramentas >> Pataforma Java >> Adcionar Plataforma escolha a opção “Google Android Handheld Plataform” e aponte para o diretório do SDK, finalize a configuração.

Agora é só diversão :)